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焊接機器人系列

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常州凱特工業機器人有限公司坐落于江蘇常州天寧區,專業從事焊接系統的開發與制造、焊接切割技術咨詢與服務的專業性高新技術企業。公司資力厚、技術先進,產品遠銷泰國、越南、菲律賓等東南亞國家和地區。

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FD-V130

發布:2022-08-28 瀏覽:4737

FD-V130

FD-V130

產品詳情

纖細的設計有效避免干涉,更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑;實現高水平的動作速度;與標準通信規格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內


型號 FD-V130
構造 垂直多關節型
軸數6軸
負載130kg
重復定位精度±0.08mm
驅動方式AC伺服馬達
驅動容量 15W
位置反饋 絕對值編碼器
動作范圍基本軸J1±180°
基本軸J2﹣155°~﹢90°
基本軸J3﹣185°~﹢220°
手臂軸J4±360°
手臂軸J5﹣35°~﹢215°
手臂軸J6±360°
最大速度基本軸J12.44rad/s{140°/s}
基本軸J21.92rad/s{110°/s}
基本軸J32.44rad/s{140°/s}
基本軸J43.05rad/s{175°/s}
基本軸J53.05rad/s{175°/s}
基本軸J64.45rad/s{255°/s}
荷載能力允許扭矩J4721N·m
允許扭矩J5721N·m
允許扭矩J6294N·m
允許慣性矩J460.0kg·m2
允許慣性矩J560.0kg·m2
允許慣性矩J633.7kg·m2
機器人動作范圍截面面積6.83m2x360°
周圍溫度·濕度溫度:0~45°C、溫度:20~80%RH(不結露)
本體重量765kg
上部手臂可載重量25kg
保護等級基本軸(J1、J2、J3軸)IP54 手臂軸(J4、J5、J6軸)IP65/67(注2)
安裝方式地面/側掛/吊裝
本體顏色白色

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