常州凱特工業機器人有限公司坐落于江蘇常州天寧區,專業從事焊接系統的開發與制造、焊接切割技術咨詢與服務的專業性高新技術企業。公司資力厚、技術先進,產品遠銷泰國、越南、菲律賓等東南亞國家和地區。
自有軟件專利通過知識體系貫標認證,高新技術企業自主研發團隊,可根據客戶需求非標定制。獲得各項專利30余項。
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秉持著“樹立一種優質形象:優質服務是生命,客服滿意是目的”的經營理念,實施差異化戰略,在細分市場發力,為客戶提供高品質的工業機器人和智能制造解決方案。凱特工業機器人一直傾心打造好的品質,竭力追求貼心的服務。
常州凱特工業機器人有限公司
常州凱特工業機器人有限公司坐落于江蘇常州天寧區,專業從事焊接系統的開發與制造、焊接切割技術咨詢與服務的 專業性高新技術企業。公司主要產品有OTC焊接機器人、OTC焊機,焊接機,工裝,夾具,檢具,非標自動化焊接設備、機器人應用系統等,
發布:2022-08-28 瀏覽:849
纖細的設計有效避免干涉,更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑;實現高水平的動作速度;與標準通信規格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內
型號 | FD-V100 | |
構造 | 垂直多關節型 | |
軸數 | 6軸 | |
負載 | 100kg | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
驅動方式 | AC伺服馬達 | |
驅動容量 | 15W | |
位置反饋 | 絕對值編碼器 | |
動作范圍 | 基本軸J1 | ±180° |
基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
基本軸J3 | ﹣185°~﹢220° | |
手臂軸J4 | ±360° | |
手臂軸J5 | ﹣35°~﹢215° | |
手臂軸J6 | ±360° | |
最大速度 | 基本軸J1 | 2.44rad/s{140°/s} |
基本軸J2 | 1.92rad/s{110°/s} | |
基本軸J3 | 2.44rad/s{140°/s} | |
基本軸J4 | 3.05rad/s{175°/s} | |
基本軸J5 | 3.05rad/s{175°/s} | |
基本軸J6 | 4.45rad/s{255°/s} | |
荷載能力 | 允許扭矩J4 | 721N·m |
允許扭矩J5 | 721N·m | |
允許扭矩J6 | 294N·m | |
允許慣性矩J4 | 60.0kg·m2 | |
允許慣性矩J5 | 60.0kg·m2 | |
允許慣性矩J6 | 33.7kg·m2 | |
機器人動作范圍截面面積 | 7.56m2x360° | |
周圍溫度·濕度 | 溫度:0~45°C、溫度:20~80%RH(不結露) | |
本體重量 | 770kg | |
上部手臂可載重量 | 25kg | |
保護等級 | 基本軸(J1、J2、J3軸)IP54 手臂軸(J4、J5、J6軸)IP65/67(注2) | |
安裝方式 | 地面/側掛/吊裝 | |
本體顏色 | 白色 |